11.28

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PZ理解

在做PZ分析的时候，一直想明明理论计算的pole是负值，但是仿真电路里的pole显示正值（AC的F），想要理解这个问题，就要先知道这个图：

根据上图可知，左右极点对于信号的增益都是下降的，所以增益的波特图不用考虑正负极点的问题，但是正负极点对于相位的影响恰恰相反，一般计算所得的pole为负半平面，所以相位减小，因此绘制时一般相位也是减小，正是因为负极点存在的原因。

同理可以分析零点。
这里多说一下相位裕度(PM)，所谓的相位裕度就是系统稳定性的一个重要参数，如果相位达到-180°，增益依然大于1，在运放的负反馈系统中，系统往往会不稳定，形成振荡（参加巴克豪森准则）。